إن الروبوت ذو الأربعة أرجل يحتفظ بالزحف حتى بعد أن تم اختراق جميع أرجله الأربعة مع منشار هو أشياء من الكوابيس لمعظم الناس.

بالنسبة إلى Deepak Pathak ، المؤسس والرئيس التنفيذي لشركة Skild Skild AI ، يعد هذا الفذ الدقيق للتكيف علامة مشجعة على نوع جديد وأكثر عمومية من الذكاء الآلي.

يقول باثاك: “هذا شيء نسميه دماغًا متعدد الجسد”. طور بدء التشغيل خوارزمية الذكاء الاصطناعي العام لمواجهة التحدي الرئيسي مع تقدم الروبوتات: “أي روبوت ، أي مهمة ، دماغ واحد. إنه عام سخيف”.

يعتقد العديد من الباحثين أن نماذج الذكاء الاصطناعى المستخدمة للتحكم في الروبوتات يمكن أن تواجه قفزة عميقة إلى الأمام ، على غرار تلك التي أنتجت نماذج اللغة ودردشة الدردشة ، إذا كان من الممكن جمع بيانات تدريب كافية.

يقول باثاك إن الطرق الحالية لتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي الروبوتية ، مثل وجود خوارزميات تتعلم التحكم في نظام معين من خلال عن بعد أو في المحاكاة ، لا تولد بيانات كافية.

تتمثل نهج Skild في الحصول على خوارزمية واحدة بدلاً من ذلك تعلم التحكم في عدد كبير من الروبوتات المادية المختلفة عبر مجموعة واسعة من المهام. بمرور الوقت ، ينتج هذا نموذجًا تسميه الشركة Skild Brain ، مع قدرة أكثر عمومية على التكيف مع أشكال مادية مختلفة – بما في ذلك تلك التي لم يسبق لها مثيل من قبل. أنشأ الباحثون نسخة أصغر من النموذج ، تسمى LocoforMer ، لورقة أكاديمية تحدد نهجها.

تم تصميم هذا النموذج أيضًا للتكيف بسرعة مع موقف جديد ، مثل مفقود الساق أو التضاريس الجديدة الغادرة ، مع اكتشاف كيفية تطبيق ما تعلمته على مأزقه الجديد. يقارن Pathak النهج مع الطريقة التي يمكن أن تواجه بها نماذج اللغة الكبيرة المشكلات الصعبة بشكل خاص من خلال تقسيمها وتغذية مداولاتها مرة أخرى في نافذة السياق الخاصة بها-وهو نهج يعرف باسم التعلم داخل السياق.

الشركات الأخرى ، بما في ذلك معهد أبحاث تويوتا وشركة ناشئة منافسة تسمى الذكاء المادي ، تتسابق أيضًا لتطوير نماذج روبوت منظمة العفو الدولية بشكل عام. ومع ذلك ، فإن Skild أمر غير عادي ، في كيفية بناء نماذج تعمم عبر العديد من أنواع الأجهزة المختلفة.

في إحدى التجارب ، قام فريق Skild بتدريب خوارزميةهم على التحكم في عدد كبير من روبوتات المشي بأشكال مختلفة. عندما تم بعد ذلك تشغيل الخوارزمية على روبوتات حقيقية وثلاثين من الأرجل- غير مدرجة في بيانات التدريب- كانت قادرة على التحكم في تحركاتها وجعلها تجول.

عند نقطة واحدة ، وجد الفريق أن روبوتًا ذو أربع أرجل يدير الدماغ الذي يتمتع به Omni للشركة سيتكيف بسرعة عندما يتم وضعه على أرجله الخلفية. نظرًا لأنه يستشعر الأرض أسفل أرجله الخلفية ، فإن الخوارزمية تدير كلب الروبوت كما لو كان بشريًا ، حيث كان يتجول على أرجله الخلفي.

يمكن أن تتكيف الخوارزمية العامة أيضًا إلى تغييرات شديدة مع شكل الروبوت – عندما ، على سبيل المثال ، كانت أرجلها مرتبطة ببعضها البعض أو قطعها أو تعديلها لتصبح أطول. حاول الفريق أيضًا إلغاء تنشيط اثنين من المحركات على روبوت رباعي مع عجلات وكذلك أرجل. كان الروبوت قادرًا على التكيف من خلال التوازن بين عجلتين مثل دراجة غير مستقرة.

Skild يختبر نفس النهج لمعالجة الروبوت. قام بتدريب الدماغ المتسلق على مجموعة من أذرع الروبوت المحاكاة ووجدت أن النموذج الناتج يمكن أن يتحكم في أجهزة غير مألوفة والتكيف مع التغييرات المفاجئة في بيئتها مثل انخفاض في الإضاءة. يقول باثاك إن شركة بدء التشغيل تعمل بالفعل مع بعض الشركات التي تستخدم Arms Robot. في عام 2024 ، جمعت الشركة 300 مليون دولار في جولة تقدر قيمتها 1.5 مليار دولار.

يقول باثاك إن النتائج قد تبدو زاحفة بالنسبة للبعض ، لكنهم يظهرون له شرارات نوع من الإلغاء البدني للروبوتات. يقول: “إنه أمر مثير للغاية بالنسبة لي شخصيا ، يا صاح”.

ما رأيك في دماغ الروبوت متعدد المواءمة في Skild؟ أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected] لإعلامك بذلك.


هذه طبعة من ويل فارس النشرة الإخبارية لوكالة الذكاء الاصطناعي. اقرأ النشرات الإخبارية السابقة هنا.

شاركها.